Tugas Pendahuluan 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File  

Percobaan 1 kondisi 3
(Led, Buzzer, & LDR) 

1. Prosedur[Kembali]

    1. Rangkai rangkaian di website wokwi sesuai dengan kondisi percobaan.
    2. Buat program di website wokwi.
    4. Setelah program selesai, jalankan simulasi rangkaian pada website wokwi sesuai kondisi.

    5. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]

Hardware :

• Raspberry pi pico

• Buzzer

• LED

• Resistor

• LDR dan Photodioda

Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi[Kembali]

• Rangkaian sebelum di running

• Rangkaian setelah di running

• Prinsip Kerja 

       Rangkaian ini menggunakan Raspberry Pi Pico sebagai pusat kendali yang memantau intensitas cahaya lingkungan melalui sensor LDR (Light Dependent Resistor). Sensor LDR terhubung ke pin ADC (GP28) pada Raspberry Pi Pico dan akan mengirimkan nilai analog yang mewakili tingkat kecerahan cahaya. Pada awal program dijalankan, sistem menyimpan nilai lux awal sebagai nilai cahaya normal (lux_normal). Setiap saat, Raspberry Pi Pico membaca nilai lux terbaru dari LDR dan membandingkannya dengan nilai normal tersebut.

        Jika cahaya yang terdeteksi meningkat tajam, yaitu lebih terang dari nilai awal sebesar 200 lux, maka sistem menganggap adanya perubahan cahaya yang signifikan. Sebagai respon, Raspberry Pi Pico mengaktifkan LED merah dan buzzer sebagai indikator peringatan. LED merah akan menyala berkedip setiap 0,5 detik selama 4 detik, sedangkan buzzer berbunyi dengan frekuensi variatif (500–1000 Hz) dan duty cycle sebesar 45% selama periode tersebut. Setelah 4 detik berlalu, LED dan buzzer akan otomatis dimatikan, dan sistem kembali ke mode pemantauan normal. Jika tidak ada perubahan cahaya yang melebihi ambang batas, maka LED dan buzzer tetap tidak aktif. Sistem ini cocok digunakan sebagai alarm perubahan intensitas cahaya, seperti untuk mendeteksi cahaya lampu tiba-tiba menyala di ruangan gelap.

4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]

• Flowchart

• Listing Program

from machine import Pin, PWM, ADC

import utime

# Pin Setup

ldr = ADC(28)         # Pin AO dari LDR ke GP28

ldr_digital = Pin(0, Pin.IN)  # Pin DO dari LDR ke GP0

led = Pin(27, Pin.OUT)  # LED di GP6

buzzer = PWM(Pin(15))  # Buzzer di GP15 dengan PWM

# Konfigurasi PWM Buzzer

buzzer.freq(1000)      # Frekuensi awal buzzer (1kHz)

buzzer.duty_u16(0)     # Mulai dengan buzzer mati

# Fungsi untuk mengonversi nilai ADC ke lux  

def adc_to_lux(adc_value):

    return (adc_value / 65535) * 900 + 10  # Rentang 10 - 1000 lux

# Variabel untuk menyimpan kondisi normal awal

lux_normal = 0

# Variabel untuk kedip LED

last_blink_time = utime.ticks_ms()

led_state = False

led_should_blink = False  # hanya True saat mendeteksi perubahan cahaya

# Loop utama

while True:

    analog_value = ldr.read_u16()

    lux = adc_to_lux(analog_value)

    if lux_normal == 0:

        lux_normal = lux

        print(f"Lux Normal: {lux_normal}")

    print(f"LDR Value: {analog_value} | Lux: {lux}")

    if lux > lux_normal + 200:

        led_should_blink = True         # Nyalakan mode kedip

        buzzer.duty_u16(int(65535 * 0.45))  # Duty Cycle 45%

        start_time = utime.ticks_ms()

        # LED berkedip selama 4 detik

        while utime.ticks_diff(utime.ticks_ms(), start_time) <= 4000:     # Kedip selama 4 detik

           

            for i in range(500, 1000, 100):  # Variasi frekuensi buzzer agar suara tidak monoton

                buzzer.freq(i)

                utime.sleep(0.1)  # Memberi waktu untuk setiap frekuensi, sementara LED tetap berkedip

        #Kedip LED setiap 0.5 detik        

            current_time = utime.ticks_ms()

            if utime.ticks_diff(current_time, last_blink_time) >= 500:  # 0.5 detik kedip

                led_state = not led_state

                led.value(led_state)    #Membuat LED menyala dan mati selang 0,5 detik (kedip)

                last_blink_time = current_time

            utime.sleep(0.05)  # Delay kecil supaya tidak terlalu berat CPU

    # Setelah 4 detik, matikan LED dan buzzer

        led.off()

        buzzer.duty_u16(0)

    else:

        led_should_blink = False

        led.off()

        buzzer.duty_u16(0)

    utime.sleep(0.1)  # Delay antar pembacaan sensor

5. Kondisi[Kembali]

Percobaan 1 Kondisi 3

Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 1, buatlah ketika LDR membaca Lebih terang dari normal sebesar 200 LUX  Led merah hidup berkedip selama 4 detik dan Duty Cycle Buzzer 45%

6. Video Simulasi[Kembali]

     

7. Download File[Kembali]

HTML [Download]

Rangkaian [Download] 

Listing Program [Download]

Video Simulasi [Download]  

Datasheet Raspberry pi pico [Download]